聚氨酯与聚氨酯橡胶是一码事。由于聚氨酯有很好的回弹性能，所以常叫聚氨酯橡胶，又称聚氨酯弹性体。

聚氨酯是由聚酯(或聚醚)和二异聚烯烃组成。耐磨性好，弹性好，硬度高，耐油，耐溶剂。其缺点是耐老化能力差。在汽车、鞋业和机械行业，聚氨酯橡胶被广泛使用。聚酯树脂是分是分是分是分是分。

有些地方一般称塑料为塑胶，所以严格区分塑料与橡胶并无意义。对塑料和橡胶进行理论上的区别，一般是根据材料的玻璃化转变温度(Tg)是在常温以上还是低于常温。一般把Tg低于常温的聚合物称为塑料(如，聚乙烯的Tg为-78度)，而把Tg温度高于常温的聚合物称为橡胶。

聚氨酯是一种非常特殊的聚合物，它由硬段和软段组成，硬段部分具有较低的Tg，具有塑料的性质，软段部分Tg高于室温很多，具有橡胶性质。聚合体的硬段与软段的比值可通过在聚氨酯的合成过程中控制聚合反应来实现塑料或橡胶的合成。

胶鞋不包括塑胶鞋，一般常识不应包括。常见的胶鞋就是雨穿的防水鞋、军鞋等，塑胶鞋一般都有拖鞋。